| 应用分块三次多项式的导引头测角精度标定 |
| 袁东明; 丁亚林; 张健
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| 2019
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发表期刊 | 兵工学报
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卷号 | 40期号:10页码:2042-2049 |
摘要 | 为减小和消除零件机械加工、装调及传感器误差等对某激光捷联导引头测角精度的影响,提出应用分块三次多项式的导引头测角误差标定方法。根据各项系统误差特点,同时考虑实验过程中随机误差对标定的影响,采用分块三次多项式分别建立探测器输出俯仰角、偏航角到实际指向矢量俯仰角、偏航角的映射关系,实现了测角误差标定。研究结果表明:标定后俯仰角和偏航角误差均值分别由原来的0. 136 0°、0. 336 4°降至0. 004 7°、0. 001 5°,标准差也分别由原来的0. 382 0°、0. 375 2°降至0. 026 9°、0. 022 7°;该标定方法在导引头工作视场内具有较高的精度和良好的一致性,且避免了构造复杂的数学模型进行参数识别,简便易行,可推广至类似系统的误差标定工作中。 |
关键词 | 导引头
分块三次多项式
测角精度
标定
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文献类型 | 期刊论文
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条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63560
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专题 | 中科院长春光机所知识产出
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推荐引用方式 GB/T 7714 |
袁东明,丁亚林,张健. 应用分块三次多项式的导引头测角精度标定[J]. 兵工学报,2019,40(10):2042-2049.
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APA |
袁东明,丁亚林,&张健.(2019).应用分块三次多项式的导引头测角精度标定.兵工学报,40(10),2042-2049.
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MLA |
袁东明,et al."应用分块三次多项式的导引头测角精度标定".兵工学报 40.10(2019):2042-2049.
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文件名:
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应用分块三次多项式的导引头测角精度标定.caj
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格式:
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caj
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