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机载光电平台惯量耦合分析及动力学建模
丛敬文; 田大鹏; 沈宏海
2019
发表期刊计算机仿真
卷号36期号:12页码:36-40+73
摘要机载光电平台为增加跟踪能力通常采用两转轴四框架结构,该结构内外框架间的连接较为复杂,框架间的耦合作用严重影响控制精度。本文结合方向转移矩阵推导出两转轴四框架结构的转动惯量耦合方程式,并建立各框架上对应转轴的转动惯量数学模型,极大程度上解决了各框架转轴转动惯量存在的耦合问题。结合建立起的转动惯量数学模型,推导出两转轴四框架结构的动力学数学模型。利用仿真软件模拟出两转轴四框架结构的仿真数据,对比建立的数学模型数据成功验证了模型建立的正确性。模型及仿真分析结果为两轴四框架光电平台的控制系统设计提供了依据。
关键词机载光电平台 两轴四框架 转动惯量耦合 动力学
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63516
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
丛敬文,田大鹏,沈宏海. 机载光电平台惯量耦合分析及动力学建模[J]. 计算机仿真,2019,36(12):36-40+73.
APA 丛敬文,田大鹏,&沈宏海.(2019).机载光电平台惯量耦合分析及动力学建模.计算机仿真,36(12),36-40+73.
MLA 丛敬文,et al."机载光电平台惯量耦合分析及动力学建模".计算机仿真 36.12(2019):36-40+73.
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