Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 粒子群分数阶PI~λD~μ在压电叠堆控制中的应用 | |
付云博 ; 顾家闻; 李家伟; 徐鑫
| |
| 2018 | |
| 发表期刊 | 电脑知识与技术
 |
| 期号 | 21页码:263-265+268 |
| 摘要 | 为了克服压电叠堆的迟滞特性,实现压电叠堆的精确控制,建立了压电叠堆控制系统。对该系统所用到的粒子群、分数阶微积分等算法进行了研究。首先,搭建了采集压电叠堆位移的硬件系统,并对含有噪声的位移数据进行了滤波处理。然后,利用分数阶微积分描述了压电叠堆输出力与驱动电压之间的关系,以此构建了压电叠堆的分数阶模型。最后,利用粒子群算法整定分数阶PI~λD~μ控制器控制参数对压电叠堆输出位移进行控制。粒子群分数阶PI~λD~μ控制下系统的输出稳定,很好地跟随了给定,最大误差为实际输出的1.74%要优于粒子群整数阶PID的2.95%。较整数阶模型而言,分数阶模型能够更加准确描述压电叠堆的迟滞特性,提高了建模精度,而结合了粒子群算法的分数阶PI~λD~μ较粒子群整数阶PID也进一步提高了控制精度。 |
| 关键词 | 分数阶模型 分数阶PIλDμ 压电叠堆 粒子群优化算法 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/61439 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 付云博,顾家闻,李家伟,等. 粒子群分数阶PI~λD~μ在压电叠堆控制中的应用[J]. 电脑知识与技术,2018(21):263-265+268. |
| APA | 付云博,顾家闻,李家伟,&徐鑫.(2018).粒子群分数阶PI~λD~μ在压电叠堆控制中的应用.电脑知识与技术(21),263-265+268. |
| MLA | 付云博,et al."粒子群分数阶PI~λD~μ在压电叠堆控制中的应用".电脑知识与技术 .21(2018):263-265+268. |
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