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大角度倾斜成像航空相机对地目标定位
乔川; 丁亚林; 许永森; 修吉宏; 杜言鲁
2017-07-15
发表期刊光学精密工程
页码1714-1726
摘要针对大角度倾斜成像航空相机拍摄距离远,激光测距设备作用距离有限的问题,提出了一种不依赖距离测量设备的直接对地目标定位算法。依据载机POS测量的载机位置、姿态信息以及航空相机中位置编码器测量的框架角位置信息,利用齐次坐标变换的方法求解目标在大地坐标系下的指向,再利用地球椭球模型和数字高程模型确定目标点的经纬度信息。采用蒙特卡洛法仿真分析载机位置姿态测量误差及相机框架角位置误差对视轴指向精度的影响,相比于仅采用地球椭球模型的目标定位算法,该算法有效降低了地形起伏对目标定位影响,在目标区域地形起伏标准差大于10m时,大角度倾斜成像的定位精度明显提高。采用飞行试验数据验证了该目标定位算法的有效性,在飞行高度18 000m拍摄框架横滚角小于63°时,目标定位圆概率误差小于70m,可满足工程实际需要。
关键词航空相机 目标定位 其次坐标变换 数字高程模型 误差分析
DOIACC56F9E0692C036ABA2F92B5C026773
语种中文
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文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58780
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
乔川,丁亚林,许永森,等. 大角度倾斜成像航空相机对地目标定位[J]. 光学精密工程,2017:1714-1726.
APA 乔川,丁亚林,许永森,修吉宏,&杜言鲁.(2017).大角度倾斜成像航空相机对地目标定位.光学精密工程,1714-1726.
MLA 乔川,et al."大角度倾斜成像航空相机对地目标定位".光学精密工程 (2017):1714-1726.
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