Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 单轴柔性换向机构刚度分析 | |
毛石磊; 田伟 ; 郭抗; 杨洪波
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| 2017-02-08 | |
| 发表期刊 | 机械设计与制造
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| 页码 | 250-253 |
| 摘要 | 针对某些场合由于空间有限需要换向的情况,设计了一种单轴柔性换向机构。基于线弹性及小变形理论,推导了圆弧形柔性铰链平面内柔度矩阵各参数的解析计算公式,得到了圆弧形柔性铰链的平面内柔度矩阵,计算出了柔性换向机构内柔性铰链的柔度矩阵,并通过有限元软件对该计算结果进行了验证。推导出了柔性换向机构的刚度以及传动比,并通过有限元软件和实验对该计算结果进行了验证。结果表明:在柔度矩阵各项参数的解析值与有限元仿真值之间的相对误差中,除c22项误差较大(-11.84%)以外,其他项误差均在4%以内;柔性换向机构刚度及传动比的解析值与仿真值之间的相对误差分别为-3.31%和5.27%;柔性换向机构刚度及传动比的解析值与实验值之间的相对误差分别在6%与11%以内。 |
| 关键词 | 柔性铰链 柔度矩阵 有限元 刚度分析 |
| DOI | C20BB2C1A5AE0DB621679372E82AA477 |
| 语种 | 中文 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58747 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 毛石磊,田伟,郭抗,等. 单轴柔性换向机构刚度分析[J]. 机械设计与制造,2017:250-253. |
| APA | 毛石磊,田伟,郭抗,&杨洪波.(2017).单轴柔性换向机构刚度分析.机械设计与制造,250-253. |
| MLA | 毛石磊,et al."单轴柔性换向机构刚度分析".机械设计与制造 (2017):250-253. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 单轴柔性换向机构刚度分析.caj（244KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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