CIOMP OpenIR  > 中科院长春光机所知识产出
基于ORB和改进Hough变换的指针仪表智能识读方法
朱柏林; 郭亮; 吴清文
2017-01-15
发表期刊仪表技术与传感器
页码29-33+73
摘要为了满足变电站巡检机器人对电站指针仪表的智能识读要求,提出一种基于ORB和改进Hough变换的指针仪表识读方法,描述了该算法中仪表区域识别、二值化处理、骨架提取和读数获取等环节,利用C++在计算机上进行算法实现、验证。结果表明该算法满足读数精度要求、具有较好的实时性,拥有较高的可靠性和应用价值。
关键词巡检机器人 指针仪表 仪表读数 Orb 改进hough变换
DOI5823AD4D941E9DD7ED2B8B3175796E1A
语种中文
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文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58731
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
朱柏林,郭亮,吴清文. 基于ORB和改进Hough变换的指针仪表智能识读方法[J]. 仪表技术与传感器,2017:29-33+73.
APA 朱柏林,郭亮,&吴清文.(2017).基于ORB和改进Hough变换的指针仪表智能识读方法.仪表技术与传感器,29-33+73.
MLA 朱柏林,et al."基于ORB和改进Hough变换的指针仪表智能识读方法".仪表技术与传感器 (2017):29-33+73.
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