Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
基于ORB和改进Hough变换的指针仪表智能识读方法 | |
朱柏林; 郭亮; 吴清文 | |
2017-01-15 | |
发表期刊 | 仪表技术与传感器 |
页码 | 29-33+73 |
摘要 | 为了满足变电站巡检机器人对电站指针仪表的智能识读要求,提出一种基于ORB和改进Hough变换的指针仪表识读方法,描述了该算法中仪表区域识别、二值化处理、骨架提取和读数获取等环节,利用C++在计算机上进行算法实现、验证。结果表明该算法满足读数精度要求、具有较好的实时性,拥有较高的可靠性和应用价值。 |
关键词 | 巡检机器人 指针仪表 仪表读数 Orb 改进hough变换 |
DOI | 5823AD4D941E9DD7ED2B8B3175796E1A |
语种 | 中文 |
引用统计 | |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58731 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱柏林,郭亮,吴清文. 基于ORB和改进Hough变换的指针仪表智能识读方法[J]. 仪表技术与传感器,2017:29-33+73. |
APA | 朱柏林,郭亮,&吴清文.(2017).基于ORB和改进Hough变换的指针仪表智能识读方法.仪表技术与传感器,29-33+73. |
MLA | 朱柏林,et al."基于ORB和改进Hough变换的指针仪表智能识读方法".仪表技术与传感器 (2017):29-33+73. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
基于ORB和改进Hough变换的指针仪表(1138KB) | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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