Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 光电跟踪系统快速捕获时间最优滑模控制技术 | |
程龙; 陈娟; 陈茂胜; 王卫兵 ; 王挺峰; 郭劲
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| 2017-01-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
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| 页码 | 148-154 |
| 摘要 | 针对光电跟踪系统目标的快速捕获过程,本文提出了时间最优滑模控制方法。该控制的滑模面函数为时间最优控制系统状态最优运动轨迹,保证系统状态变量沿着最优轨迹滑动;设计相应的指数趋紧率,使状态变量快速平稳趋近滑模面。以180°、90°、60°阶跃信号为捕获目标进行仿真与实验研究,实验结果为时间最优滑模控制调节时间比时间最优控制和滑模控制分别减小了约43.66%、59.67%,超调量为0,稳态波动量为0,稳态误差减小了约为44.94%和62.34%,与仿真结果相吻合。结果表明该方法调节时间短,超调小,稳态值平稳,稳态误差小,鲁棒性强等优点适合应用于光电跟踪系统目标快速捕获,具有重要的研究与应用价值。 |
| 关键词 | 捕获 时间最优滑模控制 时间最优控制 滑模控制 |
| DOI | 672AF096D7BEF88CB20241D2F1548568 |
| 语种 | 中文 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58647 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 程龙,陈娟,陈茂胜,等. 光电跟踪系统快速捕获时间最优滑模控制技术[J]. 光学精密工程,2017:148-154. |
| APA | 程龙,陈娟,陈茂胜,王卫兵,王挺峰,&郭劲.(2017).光电跟踪系统快速捕获时间最优滑模控制技术.光学精密工程,148-154. |
| MLA | 程龙,et al."光电跟踪系统快速捕获时间最优滑模控制技术".光学精密工程 (2017):148-154. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 光电跟踪系统快速捕获时间最优滑模控制技术（305KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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