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应用于力促动器的高精度力采集系统设计
王晶; 李洪文; 栾红民; 曲云昭
2017-01-28
发表期刊科学技术与工程
页码247-251+257
摘要对力信号的高精度采集是实现力促动器系统精确控制的前提。设计了高精度力传感器信号采集系统,包括力采集模块、DSP处理模块和上位机软件。力采集模块在对力传感器信号调理后采用ADS1259芯片实现了模数转换过程;DSP处理模块读取ADC输出的数字信号并与上位机通信;上位机软件使用Python设计,实现了对数字信号的处理与显示。经过测试,该系统采集误差小于0.1 m V,采集数据波动小于20μV,可以为力促动器系统的闭环控制提供依据。
关键词力促动器 力信号采集 信号调理 Ads1259 Python
DOIF62B7D96457A9D63EC251D9D2CF09C94
语种中文
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文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58595
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
王晶,李洪文,栾红民,等. 应用于力促动器的高精度力采集系统设计[J]. 科学技术与工程,2017:247-251+257.
APA 王晶,李洪文,栾红民,&曲云昭.(2017).应用于力促动器的高精度力采集系统设计.科学技术与工程,247-251+257.
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