Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于北斗/惯导与多传感融合的无人机参数矫正方法研究 | |
| 姜华; 杜博军; 董兴法; 王军; 何昕 | |
| 2017-08-15 | |
| 发表期刊 | 液晶与显示
 |
| 页码 | 656-661 |
| 摘要 | 针对无人机飞行过程中姿态、定位以及高度参数不精确的问题,提出基于北斗/惯导与多传感器融合的无人机参数矫正方法,介绍了在北斗/惯导组合系统中融合气压传感器与速度传感器的采集参数,结合卡尔曼滤波器算法推算最优定位值。由速度传感器提供具体参数给惯导系统,并利用加速度与航偏角之间的关系预测无人机轨迹,结合北斗系统当前定位参数推算出最优值,将运算得到的无人机参数通过无线通讯的方式发送到终端进行存储显示。结果表明:采用多传感融合方式矫正的方法有效提高飞行轨迹与姿态的监测精度,定位精度达到3m,为操控无人机提供了有力的理论依据。 |
| 关键词 | 北斗/惯导组合 多传感器 参数融合 卡尔曼滤波 |
| DOI | 56CAD8D92A8C5026FCC0038FE1EFFAAF |
| 语种 | 中文 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58549 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 姜华,杜博军,董兴法,等. 基于北斗/惯导与多传感融合的无人机参数矫正方法研究[J]. 液晶与显示,2017:656-661. |
| APA | 姜华,杜博军,董兴法,王军,&何昕.(2017).基于北斗/惯导与多传感融合的无人机参数矫正方法研究.液晶与显示,656-661. |
| MLA | 姜华,et al."基于北斗/惯导与多传感融合的无人机参数矫正方法研究".液晶与显示 (2017):656-661. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于北斗_惯导与多传感融合的无人机参数矫（399KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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