Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于机载光电平台的双机交会定位方法 | |
左羽佳; 白冠冰 ; 刘晶红; 宋悦铭; 孙明超
| |
| 2017 | |
| 发表期刊 | 光子学报
 |
| 页码 | 146-156 |
| 摘要 | 根据现有无人机光电定位方法对动态目标定位的局限性,借鉴光电经纬仪角度交会定位方法,提出改进的基于机载光电平台的双机交会定位系统.介绍了交会定位系统的构成及其工作原理,构建辅助坐标系,对视轴向量进行齐次坐标转换,建立双机交会定位模型.研究了交会定位中载机相对目标位置对定位精度的影响,给出了理想的测量位置,得到最优定位位置,最优交会角为69.984°.最优位置下,当目标距离双机基线20km时,定位均方根误差为38.043 4m.分析了卡尔曼滤波对定位结果的影响,建立合适的滤波模型,滤波后的定位均方根误差减小到13.584 2m. |
| 关键词 | 无人机 机载光电平台 交会定位 坐标转换 精度分析 交会角 卡尔曼滤波 |
| DOI | EE493576B243FCB485F1854ECD7E23EA |
| 语种 | 中文 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58426 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 左羽佳,白冠冰,刘晶红,等. 基于机载光电平台的双机交会定位方法[J]. 光子学报,2017:146-156. |
| APA | 左羽佳,白冠冰,刘晶红,宋悦铭,&孙明超.(2017).基于机载光电平台的双机交会定位方法.光子学报,146-156. |
| MLA | 左羽佳,et al."基于机载光电平台的双机交会定位方法".光子学报 (2017):146-156. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于机载光电平台的双机交会定位方法.ca（1976KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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