Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 转台伺服系统被控对象的频率特性测试 | |
| 张敏; 陈涛; 李洪文; 巩明德; 杨飞 | |
| 2016-05-25 | |
| 发表期刊 | 红外与激光工程
 |
| 期号 | 5页码:244-247 |
| 摘要 | 为了提高转台伺服系统的响应速度,降低系统响应时间,采取的方法是辨识系统开环结构响应,并结合系统结构动态性能指标,对转台控制系统进行设计,达到改善提高系统性能的目的。文中提出了一种模型辨识的新方法,通过正弦扫频信号激励转台被控对象速度开环系统的动态特性,实时采集编码器位置反馈信息,通过对系统每一频率点的动态频率特性分析,辨识系统传递函数。文中首先分析了该测试方法的测试原理,以及正弦扫频激励信号的产生,并最终通过搭建实验平台,选用单片机C8051F120与CPLD配合设计的控制器,输出脉宽调制信号,经驱动器驱动方位转台进行方法测试,完成系统频率响应测试以及被控对象传递函数辨识,验证了该方法的可行性。 |
| 关键词 | 伺服系统 辨识 频率特性 传递函数 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58141 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张敏,陈涛,李洪文,等. 转台伺服系统被控对象的频率特性测试[J]. 红外与激光工程,2016(5):244-247. |
| APA | 张敏,陈涛,李洪文,巩明德,&杨飞.(2016).转台伺服系统被控对象的频率特性测试.红外与激光工程(5),244-247. |
| MLA | 张敏,et al."转台伺服系统被控对象的频率特性测试".红外与激光工程 .5(2016):244-247. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 转台伺服系统被控对象的频率特性测试.ca（225KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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