Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于DSP+FPGA的直流伺服系统电流环 | |
陈健 ; 王伟国; 张振东; 姜润强
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| 2016-02-10 | |
| 发表期刊 | 化工自动化及仪表
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| 期号 | 2页码:181-186+209 |
| 摘要 | 在传统的速度环位置环双闭环控制系统中,小惯量直流力矩电机伺服系统因受力矩波动影响,其慢速运行精度很难有较大提高。为此,提出通过增加电流环内环的方法,并给出了相应的高效经济的实现方法。首先建立直流电机的数学模型,列举产生力矩波动的原因,从理论上分析电流环抑制力矩波动和增加速度环低频增益的作用,然后针对电流环高速、大数据量和实时性强的特点,设计基于DSP+FPGA的新型伺服控制器和功率级驱动模块,给出硬件结构和软件流程。实验结果:电流闭环带宽300Hz,能够有效抑制力矩波动。可适用于光电经纬仪,使其跟踪精度大为提高。 |
| 关键词 | 电流环 力矩干扰 电流环内环 直流电机数学模型 dsp+fpga |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58140 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈健,王伟国,张振东,等. 基于DSP+FPGA的直流伺服系统电流环[J]. 化工自动化及仪表,2016(2):181-186+209. |
| APA | 陈健,王伟国,张振东,&姜润强.(2016).基于DSP+FPGA的直流伺服系统电流环.化工自动化及仪表(2),181-186+209. |
| MLA | 陈健,et al."基于DSP+FPGA的直流伺服系统电流环".化工自动化及仪表 .2(2016):181-186+209. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于DSP+FPGA的直流伺服系统电流环（359KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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