Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于直流力矩电机快速定位光电伺服系统设计 | |
张恩东; 李焱 ; 张玉东; 陈宁; 李珍
| |
| 2016 | |
| 发表期刊 | 微特电机
 |
| 期号 | 11页码:54-56+61 |
| 摘要 | 光电设备大角度失调时需要快速定位来重新捕获跟踪目标。传统的方法为Bang-Bang控制,单Bang-Bang控制在精确定位时,极易出现抖振现象,针对这一不足,基于直流力矩电机提出了一种双模控制,即大角度调转时采用非线性Bang-Bang控制,在精定位,且目标满足图像提取阈值时,切换为线性控制,线性控制分为两个阶段,在红外捕获过程中,位置回路采用一阶调节器,在红外跟踪环节,位置回路切换为二阶调节器,并结合脱靶量信息完成红外捕获、跟踪的闭环控制。通过试验,在给定的某直流力矩电机的基础上,加以双模控制和文章给定的切换准则,光电设备180°快速定位在1.9 s左右,比传统方法缩短了近0.5 s,快速性大大提高,同时利用激光测距机可以给出舷角相差180°的单目标三维信息数据率为0.53 Hz,稳定性达到设计要求,提高了快速定位时光电对抗能力。 |
| 关键词 | 快速定位 Bang-bang控制 直流力矩电机 双模控制 三维信息 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58059 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张恩东,李焱,张玉东,等. 基于直流力矩电机快速定位光电伺服系统设计[J]. 微特电机,2016(11):54-56+61. |
| APA | 张恩东,李焱,张玉东,陈宁,&李珍.(2016).基于直流力矩电机快速定位光电伺服系统设计.微特电机(11),54-56+61. |
| MLA | 张恩东,et al."基于直流力矩电机快速定位光电伺服系统设计".微特电机 .11(2016):54-56+61. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于直流力矩电机快速定位光电伺服系统设计（261KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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