Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
面向光学载荷的臂式指向的加速度反馈补偿 | |
贺帅 | |
2016-08-25 | |
发表期刊 | 制造业自动化
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期号 | 8页码:13-17+30 |
摘要 | 光学载荷在轨对目标凝视成像时,需要光轴长时间指向目标。基础振动会对光轴的指向产生影响,从而引起目标成像模糊,为此开展了抑制基础振动影响的加速度反馈补偿研究。以面向光学载荷的3自由度臂式机构为研究对象,首先分析了基础振动对光学载荷指向精度的影响;接着建立了带基础振动的臂式机构的动力学方程,然后根据动力学方程得到了加速度反馈补偿力矩的计算公式;最后采用MATLAB/Simulink与ADAMS联合仿真对加速度反馈补偿方法进行理论验证。仿真验证分两部分进行,分别为不同线振动下的仿真与不同姿态下的仿真。不同线振动扰动与不同姿态下的仿真时,载荷在基础振动与加速度反馈补偿力矩的作用下能保持稳定的指向,验证了加速度反馈补偿方法的正确性。 |
关键词 | 臂式机构 基础扰动 光学载荷 指向精度 |
语种 | 中文 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58005 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 贺帅. 面向光学载荷的臂式指向的加速度反馈补偿[J]. 制造业自动化,2016(8):13-17+30. |
APA | 贺帅.(2016).面向光学载荷的臂式指向的加速度反馈补偿.制造业自动化(8),13-17+30. |
MLA | 贺帅."面向光学载荷的臂式指向的加速度反馈补偿".制造业自动化 .8(2016):13-17+30. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
面向光学载荷的臂式指向的加速度反馈补偿.(3199KB) | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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