Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于自适应阈值的阵列激光三维点云配准 | |
王岩; 王飞; 王挺峰 ; 谢京江
| |
| 2016 | |
| 发表期刊 | 物理学报
 |
| 期号 | 24页码:271-281 |
| 摘要 | 阵列激光三维成像作为一种新型的非合作目标三维图像获取技术,高效的回波信号处理和三维重构方法是提高其探测能力和成像精度的前提,其中配准过程是阵列激光三维成像点云数据处理中必不可少的步骤.本文根据阵列激光三维成像系统的成像特点,对迭代最近点(ICP)配准算法中阈值设定依据进行分析,结合阵列激光三维成像系统中的重要参数测距精度和成像横向分辨率,对配准迭代过程中对应点距离阈值和迭代停止阈值进行有针对的设置,提出了基于自适应阈值的ICP点云配准方法.对阵列激光成像点云和扫描激光深度成像数据的实验表明该算法有效可行,能够提高配准精度和配准速度,同时由于该算法充分考虑了成像系统本身,在实际应用中对系统的合理设计具有一定的指导意义. |
| 关键词 | 阵列激光雷达 点云配准 迭代最近点算法 自适应阈值 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57769 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王岩,王飞,王挺峰,等. 基于自适应阈值的阵列激光三维点云配准[J]. 物理学报,2016(24):271-281. |
| APA | 王岩,王飞,王挺峰,&谢京江.(2016).基于自适应阈值的阵列激光三维点云配准.物理学报(24),271-281. |
| MLA | 王岩,et al."基于自适应阈值的阵列激光三维点云配准".物理学报 .24(2016):271-281. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于自适应阈值的阵列激光三维点云配准.c（1880KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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