Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 压电陶瓷迟滞非线性前馈补偿器 | |
方楚; 郭劲 ; 徐新行; 姜振华; 王挺峰
| |
| 2016-09-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| 期号 | 9页码:2217-2223 |
| 摘要 | 为了有效补偿压电陶瓷的迟滞非线性,提出了基于STOP算子的改进PI模型以改善传统基于PLAY算子的PI模型解析求逆的复杂过程以及通过插值算法求逆的大量耗时。介绍了传统的基于PLAY算子和基于STOP算子的PI模型,然后基于STOP算子的叠加形式建立了以预期位移为输入,以控制电压为输出的PI模型,并将这一模型直接作为前馈控制器补偿压电陶瓷的迟滞效应。为了更好地平衡全局寻优与局部寻优能力,对粒子群优化算法进行了改进,利用其辨识出各算子的权值。最后,利用实验的方法验证了改进的PI模型对迟滞非线性的补偿效果。进行了两组实验测试,结果显示:无论对于规律变化还是随机变化的输入,提出的改进PI模型都可以很好补偿迟滞非线性,跟踪误差可控制在1%以内。因此,基于STOP算子的改进PI模型在压电陶瓷控制领域中具有很好的实用价值。 |
| 关键词 | 压电陶瓷 迟滞非线性 前馈补偿器 Pi模型 Stop算子 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57763 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 方楚,郭劲,徐新行,等. 压电陶瓷迟滞非线性前馈补偿器[J]. 光学精密工程,2016(9):2217-2223. |
| APA | 方楚,郭劲,徐新行,姜振华,&王挺峰.(2016).压电陶瓷迟滞非线性前馈补偿器.光学精密工程(9),2217-2223. |
| MLA | 方楚,et al."压电陶瓷迟滞非线性前馈补偿器".光学精密工程 .9(2016):2217-2223. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 压电陶瓷迟滞非线性前馈补偿器.caj（412KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 请求全文 | |
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