Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
关于飞行器舵机稳定性优化控制研究 | |
汪镇波; 张跃; 张明月 | |
2016-07-15 | |
发表期刊 | 计算机仿真 |
期号 | 7页码:126-130 |
摘要 | 在飞行器稳定性优化问题的研究中,舵机是飞行器系统的重要组成部分,其性能决定飞行过程的动态品质和稳定性,而应用无刷直流电机的舵机参数可能随着电机动态特性而改变。为了提高舵机变参数状态下的动静态性能,应用自适应模糊PI控制器,通过制定模糊控制规则,利用Mamdani推理的方法实现了对PI参数的在线自整定,解决了变参数下常规PI控制稳定性较差的问题。利用simulink进行控制器的仿真,结果表明,自适应模糊PI控制与常规PI控制相比,减少了超调量和调节时间,并且在变参数的情况下具有稳定性的优势。 |
关键词 | 舵机 自适应模糊 变参数 仿真 |
语种 | 中文 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57588 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 汪镇波,张跃,张明月. 关于飞行器舵机稳定性优化控制研究[J]. 计算机仿真,2016(7):126-130. |
APA | 汪镇波,张跃,&张明月.(2016).关于飞行器舵机稳定性优化控制研究.计算机仿真(7),126-130. |
MLA | 汪镇波,et al."关于飞行器舵机稳定性优化控制研究".计算机仿真 .7(2016):126-130. |
条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
关于飞行器舵机稳定性优化控制研究.caj(2503KB) | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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