Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 光电探测系统参数与非参数模型运动学标定 | |
| 罗安治; 孙辉; 贾宏光; 赵明 | |
| 2016-05-25 | |
| 发表期刊 | 红外与激光工程
 |
| 期号 | 5页码:270-276 |
| 摘要 | 为了提高光电探测系统指向精度,提出并对比基于参数模型和非参数模型的运动学标定算法。首先,根据系统组成,全面分析光电探测系统指向误差来源。接着,针对参数模型,运用多体系统理论建立系统指向误差模型,并应用最小二乘法对模型进行标定。然后,针对非参数模型,应用双线性插值算法进行指向误差模型标定。最后,搭建实验平台,获得用于标定和验证的两组实验数据。实验结果表明:经过参数模型标定,指向精度从141.7″提高到22.2″;经过非参数模型标定,指向精度从141.7″提高到27.9″。两种方法均能提高光电探测系统指向精度,参数模型标定指向精度略高于非参数模型标定,但是非参数模型运动学标定具有过程简单、计算量小的优势。 |
| 关键词 | 运动学标定 光电探测系统 指向误差 参数模型 非参数模型 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57578 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 罗安治,孙辉,贾宏光,等. 光电探测系统参数与非参数模型运动学标定[J]. 红外与激光工程,2016(5):270-276. |
| APA | 罗安治,孙辉,贾宏光,&赵明.(2016).光电探测系统参数与非参数模型运动学标定.红外与激光工程(5),270-276. |
| MLA | 罗安治,et al."光电探测系统参数与非参数模型运动学标定".红外与激光工程 .5(2016):270-276. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 光电探测系统参数与非参数模型运动学标定.（391KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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