Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 永磁同步电机速度控制器的全数字化集成 | |
| 李洪文; 邓永停; 王建立 | |
| 2015-04-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| 期号 | 04页码:1105-1113 |
| 摘要 | 基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了具有Anti-windup策略的速度控制器用于永磁同步电机伺服控制系统,并给出了相应的集成设计方法。该方法通过单片FPGA实现永磁同步电机的全数字集成控制。采用FPGA的嵌入式Nios II核完成速度环控制策略,通过FPGA的并行硬件电路实现了高速电流环控制器。为了解决速度给定较大时产生的控制器积分饱和问题,设计了具有Anti-windup策略的PI速度控制器用于有效地减小转速超调量,缩短调节时间。实验结果表明:与PI控制器相比,使用这种速度控制方法可使永磁同步电机最大转速跟踪精度提高10r/min,且具有良好的动态性能和稳态精度。提出的设计方法满足永磁同步电机伺服控制系统的设计需要。 |
| 关键词 | 永磁同步电机 现场可编程门阵列 Anti-windup策略 速度控制器 Pi控制器 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54241 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李洪文,邓永停,王建立. 永磁同步电机速度控制器的全数字化集成[J]. 光学精密工程,2015(04):1105-1113. |
| APA | 李洪文,邓永停,&王建立.(2015).永磁同步电机速度控制器的全数字化集成.光学精密工程(04),1105-1113. |
| MLA | 李洪文,et al."永磁同步电机速度控制器的全数字化集成".光学精密工程 .04(2015):1105-1113. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 永磁同步电机速度控制器的全数字化集成.c（582KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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