Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 应用模型线性化和最小二乘估计的导引头指向精度标定 | |
孙辉; 刘慧; 罗安治; 马伍元 ; 董文辉; 赵明; 贾宏光
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| 2015-07-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
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| 期号 | 07页码:2060-2068 |
| 摘要 | 为了减小和消除平台框架的加工、装配误差,传感器误差等对双摆框架导引头指向精度的影响,提出了应用模型线性化方法和分步最小二乘估计的指向误差标定方法。根据双摆框导引头的运动学特性,同时考虑影响指向精度的各误差项,建立了系统运动学方程。然后,重新构造运动学方程,建立了由表示控制输入指向的矢量到实际指向矢量的线性化模型。最后,根据分步求解的思路,采用最小二乘法获得了由表示控制输入指向的矢量到实测指向矢量的映射矩阵,实现了指向误差的标定。实验结果显示:标定后偏航角与俯仰角误差均值分别由原来的92.63″和75.94″减小至2.86″和2.85″,标准差也分别由原来的95.01″和77.44″减小至11.11″和11.15″。结果表明:该标定算法在视轴工作空间中具有较高的精度和良好的稳定性,且方便易行,可广泛应用于各类光电设备的指向误差标定。 |
| 关键词 | 导引头 指向精度 最小二乘估计 指向误差标定 模型线性化 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54235 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙辉,刘慧,罗安治,等. 应用模型线性化和最小二乘估计的导引头指向精度标定[J]. 光学精密工程,2015(07):2060-2068. |
| APA | 孙辉.,刘慧.,罗安治.,马伍元.,董文辉.,...&贾宏光.(2015).应用模型线性化和最小二乘估计的导引头指向精度标定.光学精密工程(07),2060-2068. |
| MLA | 孙辉,et al."应用模型线性化和最小二乘估计的导引头指向精度标定".光学精密工程 .07(2015):2060-2068. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 应用模型线性化和最小二乘估计的导引头指向（446KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 请求全文 | |
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