Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 一种小型无人机的机载计算机软件系统设计 | |
| 罗泽勇 | |
| 2015-03-20 | |
| 发表期刊 | 东北师大学报(自然科学版)
 |
| 期号 | 01页码:64-70 |
| 摘要 | 针对某小型无人机的飞行任务要求,设计并实现了该无人机机载计算机软件系统.通过对该无人机航电系统结构特点进行分析,提出了软件系统结构的层次化设计方法,并利用模块化设计思想对软件系统进行任务划分.按照ORB机制设计了系统进程间的通信方式,采用状态机设计方法实现了系统的应急策略.所设计的机载计算机软件系统结构优良,层次清晰,具有高度可扩展性和可继承性.半物理仿真试验和外场试验结果表明,该机载计算机软件系统功能正常,运行稳定. |
| 关键词 | 小型无人机 软件系统 系统架构 进程间通信 状态机 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54218 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 罗泽勇. 一种小型无人机的机载计算机软件系统设计[J]. 东北师大学报(自然科学版),2015(01):64-70. |
| APA | 罗泽勇.(2015).一种小型无人机的机载计算机软件系统设计.东北师大学报(自然科学版)(01),64-70. |
| MLA | 罗泽勇."一种小型无人机的机载计算机软件系统设计".东北师大学报(自然科学版) .01(2015):64-70. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 一种小型无人机的机载计算机软件系统设计.（550KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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