Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 面向场景重构的多序列间配准 | |
| 杨磊; 李桂菊; 王丽荣 | |
| 2015-02-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| 期号 | 02页码:557-565 |
| 摘要 | 针对传统的单序列扩展式场景重构方法易丢失场景信息,数据利用率低下等问题,提出一种面向场景重构的多序列间配准的方法。该方法采用相似变换作为配准模型,完成对不同参考坐标系下尺度、旋转、平移相分离的初始配准;然后通过拟合观测平面来抑制噪声点并筛选公共可见点;最终对不同尺度、方位的序列进行配准,配准结果可直接用于后续的重构中。实验表明:通过相应噪声抑制,使得各序列的系统初始重投影误差降低了17.69%到46.86%,终止重投影误差降低了27.5%到71.96%。配准后从相同的47幅图像中可重构10 596个场景点,相比传统单序列方法的3 893个场景点,该方法更充分有效地利用了观测图像,使最终拟合的场景曲面包含了更多的场景细节。 |
| 关键词 | 三维重构 点云 配准变换模型 初始配准 噪声抑制 公共可见点 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54013 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨磊,李桂菊,王丽荣. 面向场景重构的多序列间配准[J]. 光学精密工程,2015(02):557-565. |
| APA | 杨磊,李桂菊,&王丽荣.(2015).面向场景重构的多序列间配准.光学精密工程(02),557-565. |
| MLA | 杨磊,et al."面向场景重构的多序列间配准".光学精密工程 .02(2015):557-565. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 面向场景重构的多序列间配准.caj（345KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 请求全文 | |
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