Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
考虑钢丝绳柔性的塔式起重机仿真系统开发 | |
王欣; 吕玉兰; 曹旭阳; 王殿龙; 焦博; 刘磊 | |
2015-09-15 | |
发表期刊 | 计算机工程 |
期号 | 09页码:303-310 |
摘要 | 针对塔式起重机司机培训和考核效率低、成本高、安全性差等问题,提出一种基于虚拟现实技术的培训考核仿真系统。在Virtools软件平台上构建交互式三维视景仿真系统,模拟司机在真实塔式起重机上的培训和考核操作,研究起升钢丝绳的悬链线方程,结合Virtools软件的物理系统,实现对钢丝绳的柔性仿真,包括钢丝绳的悬链线表达和摆动仿真,依据考核标准,建立考核评价体系,加入碰撞检测功能,实现考核评价机制,自动完成考核评价。仿真结果表明,该系统能较好地体现物体运动与碰撞的真实性,具有较强的可操作性。 |
关键词 | 动力学模型 硬件设备 悬链线方程 人机交互 虚拟现实 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53937 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王欣,吕玉兰,曹旭阳,等. 考虑钢丝绳柔性的塔式起重机仿真系统开发[J]. 计算机工程,2015(09):303-310. |
APA | 王欣,吕玉兰,曹旭阳,王殿龙,焦博,&刘磊.(2015).考虑钢丝绳柔性的塔式起重机仿真系统开发.计算机工程(09),303-310. |
MLA | 王欣,et al."考虑钢丝绳柔性的塔式起重机仿真系统开发".计算机工程 .09(2015):303-310. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
考虑钢丝绳柔性的塔式起重机仿真系统开发.(685KB) | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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