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舰船间水平间距及舷偏角测量
刘绍锦; 王志乾; 王春霞; 刘玉生
2015-04-15
发表期刊电子测量与仪器学报
期号04页码:483-488
摘要针对海上舰船补给活动中船间相对位姿监测的需求,详细介绍了船间水平间距及舷偏角的测量。采用非接触式光电跟踪瞄准结合激光测距方法,对目标进行识别测量,结合船自身姿态测量获得最终测量结果。根据测量原理,建立了动平台下的计算模型。采用四元数的方法进行了公式推导,应用蒙特卡洛法对测量公式进行数据仿真,并对测量误差进行了估算。仿真结果表明水平间距测量精度优于15 mm,舷偏角精度优于1',通过实验室实际测量,验证了这一结果。
关键词航行补给 舷偏角 四元数
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53899
专题中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式
GB/T 7714
刘绍锦,王志乾,王春霞,等. 舰船间水平间距及舷偏角测量[J]. 电子测量与仪器学报,2015(04):483-488.
APA 刘绍锦,王志乾,王春霞,&刘玉生.(2015).舰船间水平间距及舷偏角测量.电子测量与仪器学报(04),483-488.
MLA 刘绍锦,et al."舰船间水平间距及舷偏角测量".电子测量与仪器学报 .04(2015):483-488.
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