基于相关测量法的电动舵机系统频率特性测试分析

	基于相关测量法的电动舵机系统频率特性测试分析
	张明月
	2015-09-25
发表期刊	计算机测量与控制
期号	09 页码:2989-2992
摘要	为解决频率特性分析仪对舵机频率特性分析容易产生时间延迟及Simulink仿真分析中无法求出非线性舵机系统的Bode图的问题,针对某型舵机,采用相关测量法得到舵机的频率特性;首先介绍了相关测量法原理,其次建立了电动舵机的非线性模型,最后应用相关测量法进行仿真分析和实验验证;仿真结果表明相关分析法可以得到非线性舵机系统的Bode图,实验结果为采用相关测量法计算得到的舵机的带宽为31.824,谐振峰值为1.398dB,频率特性分析仪得到的带宽为31.818,谐振峰值为和1.402dB,二者结果一致;仿真分析和实验证明了该方法的可行性,大大降低了硬件、仪器对系统响应的影响。
关键词	相关测量法电动舵机频率特性
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53848
专题	中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	张明月. 基于相关测量法的电动舵机系统频率特性测试分析[J]. 计算机测量与控制,2015(09):2989-2992.
APA	张明月.(2015).基于相关测量法的电动舵机系统频率特性测试分析.计算机测量与控制(09),2989-2992.
MLA	张明月."基于相关测量法的电动舵机系统频率特性测试分析".计算机测量与控制 .09(2015):2989-2992.

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基于相关测量法的电动舵机系统频率特性测试（198KB）	期刊论文	作者接受稿	开放获取	CC BY-NC-SA	浏览下载