Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
基于相关测量法的电动舵机系统频率特性测试分析 | |
张明月 | |
2015-09-25 | |
发表期刊 | 计算机测量与控制
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期号 | 09页码:2989-2992 |
摘要 | 为解决频率特性分析仪对舵机频率特性分析容易产生时间延迟及Simulink仿真分析中无法求出非线性舵机系统的Bode图的问题,针对某型舵机,采用相关测量法得到舵机的频率特性;首先介绍了相关测量法原理,其次建立了电动舵机的非线性模型,最后应用相关测量法进行仿真分析和实验验证;仿真结果表明相关分析法可以得到非线性舵机系统的Bode图,实验结果为采用相关测量法计算得到的舵机的带宽为31.824,谐振峰值为1.398dB,频率特性分析仪得到的带宽为31.818,谐振峰值为和1.402dB,二者结果一致;仿真分析和实验证明了该方法的可行性,大大降低了硬件、仪器对系统响应的影响。 |
关键词 | 相关测量法 电动舵机 频率特性 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53848 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张明月. 基于相关测量法的电动舵机系统频率特性测试分析[J]. 计算机测量与控制,2015(09):2989-2992. |
APA | 张明月.(2015).基于相关测量法的电动舵机系统频率特性测试分析.计算机测量与控制(09),2989-2992. |
MLA | 张明月."基于相关测量法的电动舵机系统频率特性测试分析".计算机测量与控制 .09(2015):2989-2992. |
条目包含的文件 | ||||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
基于相关测量法的电动舵机系统频率特性测试(198KB) | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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