Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构 | |
宫勋; 赵常均; 王丽 ; 白越
| |
| 2015 | |
| 发表期刊 | 控制与决策
 |
| 期号 | 07页码:1214-1218 |
| 摘要 | 以四旋翼飞行器执行单元增益型故障的检测与重构为研究内容,设计基于滑模观测器的故障检测算法.针对飞行器姿态控制系统的驱动单元冗余特性,提出一种并行双降维观测器与超螺旋算法相结合的故障重构算法.对所提出的算法进行了理论分析,并通过数值仿真验证了所提出算法的有效性. |
| 关键词 | 驱动单元故障检测 降维观测器 双观测器并行 超螺旋算法 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53835 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宫勋,赵常均,王丽,等. 基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构[J]. 控制与决策,2015(07):1214-1218. |
| APA | 宫勋,赵常均,王丽,&白越.(2015).基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构.控制与决策(07),1214-1218. |
| MLA | 宫勋,et al."基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构".控制与决策 .07(2015):1214-1218. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检（364KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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