基于拟蒙特卡洛滤波的改进式粒子滤波目标跟踪算法

	基于拟蒙特卡洛滤波的改进式粒子滤波目标跟踪算法
	任航
	2015-02-15
发表期刊	电子测量与仪器学报
期号	02 页码:289-295
摘要	单摄像机视觉跟踪过程中,常发生目标被遮挡或背景复杂的情况,此时容易跟丢目标,为了提高跟踪的准确性。从目标表现和背景的不确定性入手,以协方差特征对目标表现以及背景进行建模,应用到到粒子滤波的框架中,优化采样粒子的分布,在估计粒子的权重时,不仅考虑目标的真实状态和可能状态的相似性,还考虑了目标可能的状态和背景的差异.将提出的算法与粒子滤波,均值漂移,基于协方差概率跟踪算法进行比较,通过MATLAB2010编程平台,比较了几种算法的处理速度以及跟踪误差,试验结果表明,提出的算法每秒处理速度为60帧/s,优于上述3种跟踪算法平均误差值也高于另外3种算法。所提出算法在目标存在遮挡和背景较为复杂时,能够保证对目标进行准确,连续的跟踪。
关键词	拟蒙特卡洛滤波目标跟踪协方差
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53819
专题	中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	任航. 基于拟蒙特卡洛滤波的改进式粒子滤波目标跟踪算法[J]. 电子测量与仪器学报,2015(02):289-295.
APA	任航.(2015).基于拟蒙特卡洛滤波的改进式粒子滤波目标跟踪算法.电子测量与仪器学报(02),289-295.
MLA	任航."基于拟蒙特卡洛滤波的改进式粒子滤波目标跟踪算法".电子测量与仪器学报 .02(2015):289-295.

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基于拟蒙特卡洛滤波的改进式粒子滤波目标跟（2455KB）	期刊论文	作者接受稿	开放获取	CC BY-NC-SA	浏览下载