Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于阶梯隶属度函数的离散T-S模糊系统H_∞控制 | |
曹开锐; 班晓军; 黄显林; 姜肖楠
| |
| 2015-12-15 | |
| 发表期刊 | 电机与控制学报
 |
| 期号 | 12页码:107-113 |
| 摘要 | 针对离散T-S模糊控制系统,提出了一种基于阶梯隶属度函数的H_∞控制器设计方法。为了增加控制器设计的自由度,采用模糊Lyapunov函数作为候选Lyapunov函数,并利用非并行补偿控制器进行闭环控制。进一步利用阶梯隶属度函数逼近T-S模糊模型的隶属度函数,根据阶梯隶属度函数取值的离散性和有限性,描述闭环系统稳定性和性能的模糊矩阵不等式可以被转换为若干线性矩阵不等式。由于隶属度函数的信息被引入到控制器设计之中,降低了控制器设计的保守程度。相比于传统的H_∞控制方法,所提出的方法能够设计出具有更小H_∞性能指标的模糊控制器。给出了一个数值仿真示例验证了方法的有效性。 |
| 关键词 | 离散t-s模糊模型 模糊lyapunov函数 非并行补偿 阶梯隶属度函数 H∞控制器设计 线性矩阵不等式 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53796 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 曹开锐,班晓军,黄显林,等. 基于阶梯隶属度函数的离散T-S模糊系统H_∞控制[J]. 电机与控制学报,2015(12):107-113. |
| APA | 曹开锐,班晓军,黄显林,&姜肖楠.(2015).基于阶梯隶属度函数的离散T-S模糊系统H_∞控制.电机与控制学报(12),107-113. |
| MLA | 曹开锐,et al."基于阶梯隶属度函数的离散T-S模糊系统H_∞控制".电机与控制学报 .12(2015):107-113. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于阶梯隶属度函数的离散T-S模糊系统H（374KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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