Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于叠栅条纹光电信号的全微分测速方法 | |
王亚洲; 万秋华 ; 王树洁; 杨守旺; 杜颖财
| |
| 2015-11-10 | |
| 发表期刊 | 中国激光
 |
| 期号 | 11页码:187-194 |
| 摘要 | 为了提高光电编码器速度检测精度,设计了一种基于叠栅条纹光电信号的编码器测速方法。结合全微分方程,建立叠栅条纹光电信号测速模型。分析了影响编码器测速精度的主要因素,并对比不同误差对测速精度的影响。结合测速模型设计改进算法,并完成系统实现。实验结果表明:对某21位光电编码器进行测速实验,将测速误差均方根由0.0367 rad/s降低到0.0216 rad/s。此方法测量速度快,测速精度高,适合实时性要求较高的控制场合。 |
| 关键词 | 测量 光电轴角编码器 光电叠栅条纹 高精度测速 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53757 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王亚洲,万秋华,王树洁,等. 基于叠栅条纹光电信号的全微分测速方法[J]. 中国激光,2015(11):187-194. |
| APA | 王亚洲,万秋华,王树洁,杨守旺,&杜颖财.(2015).基于叠栅条纹光电信号的全微分测速方法.中国激光(11),187-194. |
| MLA | 王亚洲,et al."基于叠栅条纹光电信号的全微分测速方法".中国激光 .11(2015):187-194. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于叠栅条纹光电信号的全微分测速方法.c（1355KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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