Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
机载导弹一控四电动舵机控制器研究与设计 | |
张驰 | |
2015-10-20 | |
发表期刊 | 电子设计工程
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期号 | 20页码:117-119 |
摘要 | 电动舵机作为导弹飞行的执行机构,其体积重量的减少有利于导弹性能的提升。为了减小体积重量和节约成本,电动舵机采用三相无刷直流电机+滚珠丝杠直连式结构,采用一个控制器来控制四路舵机。介绍了控制器的硬件结构方案和控制策略,控制器以DSP+CPLD为核心架构,采用位置、速度双闭环PI控制,实现单一控制器同时控制四套电动舵机相互独立工作。实验结果表明,控制器可以正常工作,舵机带宽可达到25Hz。 |
关键词 | 电动舵机 Dsp Cpld 三相无刷直流电机 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53680 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张驰. 机载导弹一控四电动舵机控制器研究与设计[J]. 电子设计工程,2015(20):117-119. |
APA | 张驰.(2015).机载导弹一控四电动舵机控制器研究与设计.电子设计工程(20),117-119. |
MLA | 张驰."机载导弹一控四电动舵机控制器研究与设计".电子设计工程 .20(2015):117-119. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
机载导弹一控四电动舵机控制器研究与设计.(236KB) | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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