Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 黄金分割控制在无人机姿态控制中的应用 | |
| 王彦龙; 杨喆; 陈阳 | |
| 2015-07-25 | |
| 发表期刊 | 四川兵工学报
 |
| 期号 | 07页码:125-129 |
| 摘要 | 针对无人机气动耦合较强、难以建立精确模型的特点,以舵偏角为输入量,以姿态角为输出量,建立了无人机姿态控制系统的特征模型;分别采用线性和非线性黄金分割控制方法设计了无人机姿态控制律并进行了仿真试验;仿真结果表明:采用线性和非线性黄金分割设计的姿态控制系统稳定,无稳态误差,能够满足无人机姿态控制精度要求;非线性黄金分割控制器的过渡性能优于线性黄金分割控制器,并且具有较好的抗干扰能力。 |
| 关键词 | 无人机 特征模型 黄金分割 姿态控制 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53676 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王彦龙,杨喆,陈阳. 黄金分割控制在无人机姿态控制中的应用[J]. 四川兵工学报,2015(07):125-129. |
| APA | 王彦龙,杨喆,&陈阳.(2015).黄金分割控制在无人机姿态控制中的应用.四川兵工学报(07),125-129. |
| MLA | 王彦龙,et al."黄金分割控制在无人机姿态控制中的应用".四川兵工学报 .07(2015):125-129. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 黄金分割控制在无人机姿态控制中的应用.c（167KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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