Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
编码器动态检测系统高实时性高精度角度基准设计 | |
于海; 万秋华; 王树洁; 卢新然; 杜颖财 | |
2015-06-15 | |
发表期刊 | 中国光学 |
期号 | 03页码:447-455 |
摘要 | 在编码器动态特性检测中,角度基准的快速反应和精度直接影响着动态特性检测装置的准确性。为实现角度基准的快速响应,提高基准编码器的测角精度,本文设计了高精度快速细分角度基准编码器。首先,通过对目前角度基准不足对编码器动态特性检测影响的分析,得出动态检测精度主要受基准编码器的数据处理延时影响。其次,通过对基准编码器结构、细分电路、处理电路等的设计,完成了23位高实时性角度基准编码器的制作。最后,为提高检测精度,利用RBF神经网络对角度基准进行误差补偿。所设计的角度基准编码器分辨率达到0.15″,并且可以在10 r/s速度时,保证逐分辨率输出。经过测量,补偿前基准编码器的精度为1.30″,补偿后的基准编码器误差峰峰值不超过2.5″,精度优于0.6″。高精度、高实时性角度基准编码器的研制,提高了编码器动态特性检测系统的检测精度,为研究编码器动态特性提供了基础。 |
关键词 | 动态检测 角度基准 快速细分 高精度 误差补偿 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53416 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 于海,万秋华,王树洁,等. 编码器动态检测系统高实时性高精度角度基准设计[J]. 中国光学,2015(03):447-455. |
APA | 于海,万秋华,王树洁,卢新然,&杜颖财.(2015).编码器动态检测系统高实时性高精度角度基准设计.中国光学(03),447-455. |
MLA | 于海,et al."编码器动态检测系统高实时性高精度角度基准设计".中国光学 .03(2015):447-455. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
编码器动态检测系统高实时性高精度角度基准(307KB) | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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