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编码器动态检测系统高实时性高精度角度基准设计
于海; 万秋华; 王树洁; 卢新然; 杜颖财
2015-06-15
发表期刊中国光学
期号03页码:447-455
摘要在编码器动态特性检测中,角度基准的快速反应和精度直接影响着动态特性检测装置的准确性。为实现角度基准的快速响应,提高基准编码器的测角精度,本文设计了高精度快速细分角度基准编码器。首先,通过对目前角度基准不足对编码器动态特性检测影响的分析,得出动态检测精度主要受基准编码器的数据处理延时影响。其次,通过对基准编码器结构、细分电路、处理电路等的设计,完成了23位高实时性角度基准编码器的制作。最后,为提高检测精度,利用RBF神经网络对角度基准进行误差补偿。所设计的角度基准编码器分辨率达到0.15″,并且可以在10 r/s速度时,保证逐分辨率输出。经过测量,补偿前基准编码器的精度为1.30″,补偿后的基准编码器误差峰峰值不超过2.5″,精度优于0.6″。高精度、高实时性角度基准编码器的研制,提高了编码器动态特性检测系统的检测精度,为研究编码器动态特性提供了基础。
关键词动态检测 角度基准 快速细分 高精度 误差补偿
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53416
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
于海,万秋华,王树洁,等. 编码器动态检测系统高实时性高精度角度基准设计[J]. 中国光学,2015(03):447-455.
APA 于海,万秋华,王树洁,卢新然,&杜颖财.(2015).编码器动态检测系统高实时性高精度角度基准设计.中国光学(03),447-455.
MLA 于海,et al."编码器动态检测系统高实时性高精度角度基准设计".中国光学 .03(2015):447-455.
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