Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
模糊聚类方法在电动舵机致命故障检测中的应用 | |
章家保; 徐伟 | |
2014-12-25 | |
发表期刊 | 红外与激光工程 |
期号 | S1页码:123-129 |
摘要 | 为了对电动舵机进行致命故障检测,根据模糊聚类方法建立了舵机标准状态样本,通过计算待测状态样本与标准状态样本之间的距离,将其归为最近的一类状态。首先,对舵机原始状态样本数据进行了归一化处理。接着,选用夹角余弦法建立了各样本间的模糊相似矩阵。然后,对初始聚类中心矩阵和隶属度矩阵进行迭代运算,设定最大迭代误差并结束迭代过程,得到了舵机标准状态样本。最后,搭建了舵机状态检测的试验平台,在拷机试验中舵机控制器实时运行状态检测程序,实时计算待测样本与标准状态样本的距离。实验结果表明:状态检测程序运行时间只需0.23 us,且检测结果全部正确。此状态检测方法满足了电动舵机故障检测准确性和实时性的要求。 |
关键词 | 模糊聚类 电动舵机 故障检测 舵机故障 |
语种 | 中文 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43555 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 章家保,徐伟. 模糊聚类方法在电动舵机致命故障检测中的应用[J]. 红外与激光工程,2014(S1):123-129. |
APA | 章家保,&徐伟.(2014).模糊聚类方法在电动舵机致命故障检测中的应用.红外与激光工程(S1),123-129. |
MLA | 章家保,et al."模糊聚类方法在电动舵机致命故障检测中的应用".红外与激光工程 .S1(2014):123-129. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
模糊聚类方法在电动舵机致命故障检测中的应(844KB) | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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