Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 一种动态稀疏式观测系统的场景重建方案 | |
| 杨磊; 李桂菊 | |
| 2014-07-15 | |
| 发表期刊 | 计算机工程
 |
| 期号 | 7页码:202-206 |
| 摘要 | 为使单目视觉系统获得动态观测并密集重建场景内大型目标的能力,提出一种使用动态观测系统重建场景的方法,设计一套用于实现的系统方案。采用稀疏式的数据更新方法,维护观测数据以降低更新率,从而达到削减系统负担的目的。拟合参考平面,以筛选数据内点进行外点抑制。细分多边形初始化模型,通过混合建模的方法局部优化模型曲面,以达到稀疏到密集重建目标结构模型的目的。实验结果表明,相对于tM=tN=0.65时,当维护判定参数tM=tN=0.5时,数据更新次数由9次降为6次,观测点集由4154降为3414,相应的外点比例由20.94%下降到17.19%。在2次细分的条件下,最终模型片元数由86712减少为71 631,降低了系统负担,并且重建的视觉效果更佳。 |
| 关键词 | 单目视觉 密集重建 稀疏观测 宽基线 窄基线 混合建模 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43413 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨磊,李桂菊. 一种动态稀疏式观测系统的场景重建方案[J]. 计算机工程,2014(7):202-206. |
| APA | 杨磊,&李桂菊.(2014).一种动态稀疏式观测系统的场景重建方案.计算机工程(7),202-206. |
| MLA | 杨磊,et al."一种动态稀疏式观测系统的场景重建方案".计算机工程 .7(2014):202-206. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 一种动态稀疏式观测系统的场景重建方案.c（364KB） | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |||
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