Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于模糊PID控制的电机转台伺服系统 | |
| 吕东阳; 王显军 | |
| 2014-06-15 | |
| 发表期刊 | 计算机应用
 |
| 期号 | S1页码:166-168+185 |
| 摘要 | 直流电机转台伺服系统的控制是个复杂的过程,难以得到精确的数学模型,并且传统的PID控制有抗干扰能力差、稳态精度不高等问题。考虑这些方面,为了提高控制精度,设计了一种基于模糊PID算法的直流电机转台伺服控制系统,介绍了模糊PID控制器的设计方法,控制器采用图形化的编程语言LabVIEW实现了系统的设计和仿真。针对PID控制、模糊控制、模糊PID控制仿真的结果进行比对分析,仿真结果表明:模糊PID控制的伺服系统具有更高的控制精度和静态性能,更好的动态响应速度和抗干扰能力;并且基于LabVIEW软件设计的控制器较传统的软件设计的界面友好,在线调试操作方便,提升了伺服系统控制过程的效率。 |
| 关键词 | 模糊pid 伺服系统 仿真 Labview 电机转台 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43374 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吕东阳,王显军. 基于模糊PID控制的电机转台伺服系统[J]. 计算机应用,2014(S1):166-168+185. |
| APA | 吕东阳,&王显军.(2014).基于模糊PID控制的电机转台伺服系统.计算机应用(S1),166-168+185. |
| MLA | 吕东阳,et al."基于模糊PID控制的电机转台伺服系统".计算机应用 .S1(2014):166-168+185. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于模糊PID控制的电机转台伺服系统.c（310KB） | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |||
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