Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 一种抓取月壤末端执行器的创新设计与评价 | |
| 李季; 王炜; 黎佳骏; 陶建国 | |
| 2014-08-20 | |
| 发表期刊 | 机械设计
 |
| 期号 | 8页码:24-28 |
| 摘要 | 针对月壤表层采样并进行初级封装的任务目标,对表层采样机械臂末端执行器的总体设计方案进行了研究,提出了一种抓取式采样、集成初级封装功能、单电机驱动的末端执行器构型。建立了基于再生运动链法的符号表达模式,对采样机构进行了创新设计,针对创新设计得到的多种可行机构方案,运用模糊评价方法进行优选,并对优选出的采样机构方案设计了相适应的一体化固型封装机构,最后,对所确定的末端执行器机构进行了尺度综合和力学特性分析。 |
| 关键词 | 月壤表层采样 抓取式采样 末端执行器 创新设计 模糊评价 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43356 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李季,王炜,黎佳骏,等. 一种抓取月壤末端执行器的创新设计与评价[J]. 机械设计,2014(8):24-28. |
| APA | 李季,王炜,黎佳骏,&陶建国.(2014).一种抓取月壤末端执行器的创新设计与评价.机械设计(8),24-28. |
| MLA | 李季,et al."一种抓取月壤末端执行器的创新设计与评价".机械设计 .8(2014):24-28. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 一种抓取月壤末端执行器的创新设计与评价.（425KB） | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |||
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