Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 无人机地面运动的动力学建模及仿真 | |
关永亮; 侯玉秀; 贾宏光; 刘波; 马伍元
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| 2014-07-15 | |
| 发表期刊 | 兵工学报
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| 期号 | 7页码:1021-1026 |
| 摘要 | 采用弹性轮胎理论,建立了前三点式无人机地面运动的动力学模型。该模型考虑地面运动过程中无人机所要承受的来自地面、空气以及自身的作用力,描述了无人机的地面运动过程。采用某一型号无人机的参数进行仿真,在仿真结果中提取无人机地面运动过程中前轮侧向力、主轮侧向合力和左、右主轮地面支持力4个关键数据,通过对这些数据进行分析,提出无人机地面运动动力学模型的约束条件,并得到了无人机地面运动的可行域。 |
| 关键词 | 航空、航天科学技术基础学科 无人机 轮胎 地面运动 仿真 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43328 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 关永亮,侯玉秀,贾宏光,等. 无人机地面运动的动力学建模及仿真[J]. 兵工学报,2014(7):1021-1026. |
| APA | 关永亮,侯玉秀,贾宏光,刘波,&马伍元.(2014).无人机地面运动的动力学建模及仿真.兵工学报(7),1021-1026. |
| MLA | 关永亮,et al."无人机地面运动的动力学建模及仿真".兵工学报 .7(2014):1021-1026. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 无人机地面运动的动力学建模及仿真.caj（1198KB） | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |||
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