Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
基于A3988+MCU的低成本电机伺服系统设计 | |
刘洋; 王显军; 张岳 | |
2014-02-10 | |
发表期刊 | 电机与控制应用
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期号 | 2页码:11-13+18 |
摘要 | 驱动小功率直流力矩电机时,传统的由IGBT组成的驱动电路的性能得不到充分利用,电路实现较复杂、成本较高。A3988可用来代替由IGBT组成的驱动电路。基于A3988的伺服控制系统对简化硬件电路和降低控制器软件计算时间有所帮助。基于A3988+MCU的电机伺服控制系统相比于一般的基于DSP+IPM的伺服系统在硬件设计上能节约75%~80%成本,在功率允许的条件下,对于多路电机的控制A3988比IPM的优势更加明显。 |
关键词 | 伺服系统 微程序控制器 驱动电路 直流力矩电机 |
语种 | 中文 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43289 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘洋,王显军,张岳. 基于A3988+MCU的低成本电机伺服系统设计[J]. 电机与控制应用,2014(2):11-13+18. |
APA | 刘洋,王显军,&张岳.(2014).基于A3988+MCU的低成本电机伺服系统设计.电机与控制应用(2),11-13+18. |
MLA | 刘洋,et al."基于A3988+MCU的低成本电机伺服系统设计".电机与控制应用 .2(2014):11-13+18. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
基于A3988_MCU的低成本电机伺服系(355KB) | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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