CIOMP OpenIR  > 中科院长春光机所知识产出
压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制
赵广义; 王伟国; 李博; 张振东; 兰斌
2014-12-15
发表期刊压电与声光
期号6页码:914-916
摘要为减小压带陶瓷迟滞特性对系统跟踪精度的影响,在Preisach模型的基础上对压电陶瓷迟滞性进行建模。借助Matlab软件对实验数据进行拟合和采用逆控制思想,在迟滞逆模型的基础上提出前馈PID(即比例、积分、微分)控制算法。实验结果表明,压电陶瓷最大迟滞性控制在2.2%内,输入、输出具有较好的线性关系,带前馈的PID控制具有良好的控制性能。
关键词压电陶瓷 迟滞非线性 Prseisach逆模型 前馈比例、积分、微分(Pid)控制
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43123
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
赵广义,王伟国,李博,等. 压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制[J]. 压电与声光,2014(6):914-916.
APA 赵广义,王伟国,李博,张振东,&兰斌.(2014).压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制.压电与声光(6),914-916.
MLA 赵广义,et al."压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制".压电与声光 .6(2014):914-916.
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