Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制 | |
赵广义; 王伟国; 李博; 张振东; 兰斌 | |
2014-12-15 | |
发表期刊 | 压电与声光 |
期号 | 6页码:914-916 |
摘要 | 为减小压带陶瓷迟滞特性对系统跟踪精度的影响,在Preisach模型的基础上对压电陶瓷迟滞性进行建模。借助Matlab软件对实验数据进行拟合和采用逆控制思想,在迟滞逆模型的基础上提出前馈PID(即比例、积分、微分)控制算法。实验结果表明,压电陶瓷最大迟滞性控制在2.2%内,输入、输出具有较好的线性关系,带前馈的PID控制具有良好的控制性能。 |
关键词 | 压电陶瓷 迟滞非线性 Prseisach逆模型 前馈比例、积分、微分(Pid)控制 |
语种 | 中文 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43123 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵广义,王伟国,李博,等. 压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制[J]. 压电与声光,2014(6):914-916. |
APA | 赵广义,王伟国,李博,张振东,&兰斌.(2014).压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制.压电与声光(6),914-916. |
MLA | 赵广义,et al."压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制".压电与声光 .6(2014):914-916. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制.ca(164KB) | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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