Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 头盔瞄准显示系统运动位姿的预测方法 | |
| 孙超; 徐正平; 王德江 | |
| 2014-07-15 | |
| 发表期刊 | 电子测量与仪器学报
 |
| 期号 | 7页码:724-729 |
| 摘要 | 针对受面阵CCD相机的帧频限制而对头盔瞄准显示系统定位速度慢的问题,提出了一种基于Unscented Kalman滤波的头盔运动位姿固定超前预测方法。分析了飞行员头部的运动特点,建立了描述头盔运动位姿固定超前预测的状态空间模型,并对头盔的三维运动位姿进行固定超前预测和估计,在保证位姿测量精度的前提下,间接提高定位系统对头盔的位姿测量速度。实验结果表明,该方法在保证对头盔瞄准显示系统定位精度的前提下,可以有效地将其定位速度提高一倍。 |
| 关键词 | 头盔瞄准显示系统 Unscented Kalman滤波 位姿 固定超前预测 定位 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43002 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙超,徐正平,王德江. 头盔瞄准显示系统运动位姿的预测方法[J]. 电子测量与仪器学报,2014(7):724-729. |
| APA | 孙超,徐正平,&王德江.(2014).头盔瞄准显示系统运动位姿的预测方法.电子测量与仪器学报(7),724-729. |
| MLA | 孙超,et al."头盔瞄准显示系统运动位姿的预测方法".电子测量与仪器学报 .7(2014):724-729. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 头盔瞄准显示系统运动位姿的预测方法.ca（142KB） | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |||
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