Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 光电编码器动态检测转台的空间矢量力矩合成驱动系统 | |
于海 ; 万秋华; 杜颖财; 王树洁; 卢新然
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| 2014-04-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
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| 期号 | 4页码:979-987 |
| 摘要 | 为了提高光电编码器动态检测技术的稳速精度,设计了基于永磁无刷直流电机的转台驱动系统。分析了动态检测转台工作时速度波动对编码器角度误差的影响;结合空间矢量法建立无刷电机三相绕组的力矩合成模型,使合成力矩在空间内任意位置幅值相同;最后加入PI控制器,并利用DSP+CPLD设计了驱动电路,以保证电机匀速转动,并可模拟编码器在实际应用中的各种转动方式。实验结果表明:设计的编码器动态检测转台驱动系统在高、低速转动时都能保持恒定的转矩输出,系统稳速精度高,稳态误差小于±1(°)/s。另外,转台驱动系统转动稳定,有效降低了速度波动对编码器误差检测的影响,满足光电编码器动态检测的要求。 |
| 文章类型 | 期刊 |
| 关键词 | 光电编码器 动态检测转台 无刷直流电机 Pi控制 空间矢量合成 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/42800 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 于海,万秋华,杜颖财,等. 光电编码器动态检测转台的空间矢量力矩合成驱动系统[J]. 光学精密工程,2014(4):979-987. |
| APA | 于海,万秋华,杜颖财,王树洁,&卢新然.(2014).光电编码器动态检测转台的空间矢量力矩合成驱动系统.光学精密工程(4),979-987. |
| MLA | 于海,et al."光电编码器动态检测转台的空间矢量力矩合成驱动系统".光学精密工程 .4(2014):979-987. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 光电编码器动态检测转台的空间矢量力矩合成（966KB） | 开放获取 | ODC PDDL | 浏览 下载 | |||
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