Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 光雷一体化测量系统的谐振特性及组合补偿 | |
| 郭同健; 高慧斌; 宋立维; 张淑梅; 余毅 | |
| 2014-04-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| 期号 | 4页码:926-933 |
| 摘要 | 针对光雷一体化测量系统中复杂谐振对伺服单元的不利影响,提出了采用自适应陷波器及观测器滤波反馈组合实现谐振补偿的方法。首先,结合机械结构及频响测试结果分析了系统的谐振特性,指出系统存在雷达天线谐振、雷达机体谐振和天线高阶及轴系耦合谐振等3类主要谐振模式,并求得谐振特性随俯仰角变化的规律。讨论了对这种复杂谐振的补偿方法,提出采用自适应陷波器补偿雷达天线和雷达机体谐振,并利用Kalman观测器滤波反馈抑制天线高阶及轴系耦合谐振的方法。结果表明:经过谐振组合补偿后,各类谐振均得到有效抑制,速度环闭环带宽期望值达到了115rad/s,阶跃过程过渡时间为0.35s,在保证闭环控制稳定性的同时满足了系统带宽要求。 |
| 文章类型 | 期刊 |
| 关键词 | 光雷一体化系统 谐振补偿 陷波器 Kalman观测器 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/42799 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭同健,高慧斌,宋立维,等. 光雷一体化测量系统的谐振特性及组合补偿[J]. 光学精密工程,2014(4):926-933. |
| APA | 郭同健,高慧斌,宋立维,张淑梅,&余毅.(2014).光雷一体化测量系统的谐振特性及组合补偿.光学精密工程(4),926-933. |
| MLA | 郭同健,et al."光雷一体化测量系统的谐振特性及组合补偿".光学精密工程 .4(2014):926-933. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 光雷一体化测量系统的谐振特性及组合补偿.（768KB） | 开放获取 | ODC PDDL | 浏览 下载 | |||
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