Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 含局部空间约束的t分布混合模型的点集配准 | |
周志勇; 李莉华; 郑健; 蒯多杰; 胡粟; 张涛
| |
| 2014 | |
| 发表期刊 | 自动化学报
 |
| 期号 | 4页码:683-696 |
| 摘要 | 基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)的点集非刚性配准算法易受重尾点和异常点影响,提出含局部空间约束的t分布混合模型的点集非刚性配准算法.通过期望最大化(Expectation maximization,EM)框架将高斯混合模型推广为t分布混合模型;把Dirichlet分布作为浮动点的先验权重,并构造含局部空间约束性质的Dirichlet分布参数.使用EM算法获得配准参数的闭合解;计算浮动点的自由度,改变其概率密度分布,避免异常点水平估计误差.实验表明,本文提出的配准算法具有配准误差小、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点. |
| 文章类型 | 期刊 |
| 关键词 | T分布混合模型 Dirichlet分布 点集 非刚性配准 期望最大化算法 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/42660 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周志勇,李莉华,郑健,等. 含局部空间约束的t分布混合模型的点集配准[J]. 自动化学报,2014(4):683-696. |
| APA | 周志勇,李莉华,郑健,蒯多杰,胡粟,&张涛.(2014).含局部空间约束的t分布混合模型的点集配准.自动化学报(4),683-696. |
| MLA | 周志勇,et al."含局部空间约束的t分布混合模型的点集配准".自动化学报 .4(2014):683-696. |
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| 含局部空间约束的t分布混合模型的点集配准（777KB） | 开放获取 | ODC PDDL | 浏览 下载 | |||
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