Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 一种直流电机型力促动器的控制方法及电控装置 | |
| 王帅; 张丽敏; 张斌; 李洪文; 阴玉梅 | |
| 专利权人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 公开日期 | 2014-03-12 |
| 授权国家 | 中国 |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 一种直流电机型力促动器的控制方法及电控装置，涉及天文望远镜主动光学系统，为了解决现有步进电机作为力促动器时驱动电路复杂，在算法实现上采用单一的力闭环控制，采用直流电机需要配置外部位置传感器，并且输出力的精度低、稳定性差的问题。其控制方法为：控制系统获得力设定值Fr与力反馈值Fb；将Fr与Fb相减后得力误差值ef，对ef校正，得力速度设定值Vr；控制系统将Fb与力反馈值Fb1相减后除以延迟时间T，得力速度反馈值Vb；将Vr与Vb相减，得差值ev，对ev进行校正后作为电流设定值Ir；将Ir与Ib相减，得差值电流ei，采用电流控制器对ei校正后输出。本发明装置适用于力促动器的控制领域。 |
| 专利状态 | 公开 |
| 申请号 | 201010152279.7 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/39163 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王帅,张丽敏,张斌,等. 一种直流电机型力促动器的控制方法及电控装置. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 201010152279.pdf（0KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
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