Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 车载光电跟踪系统跟踪转台的初始标定 | |
徐涛 ; 李博; 刘廷霞; 薛乐堂; 陈涛
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| 2013-03-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
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| 期号 | 03页码:782-789 |
| 摘要 | 提出了基于坐标变换的目标跟踪转台初始标定方法,用于提高车载光电跟踪系统的跟踪精度。首先,运用坐标变换理论,建立了转台精标定的数学模型,求解了转台标定的变换矩阵;然后,根据转台标定的实际需要,通过合理地分析和近似,推导了一种转台的粗标定方案;最后,将粗标定与精标定方法相结合对跟踪转台进行初始标定实验。实验结果表明,该标定方法提高了初始标定的效率,对大于等于10km的远距离目标,精标定之后的转台跟踪误差小于0.1°,完全满足车载光电跟踪系统的精度要求。该标定方法已在一批车载光电跟踪系统中得到了成功应用。 |
| 关键词 | 车载光电跟踪系统 初始标定 跟踪转台 坐标变换 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38932 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐涛,李博,刘廷霞,等. 车载光电跟踪系统跟踪转台的初始标定[J]. 光学精密工程,2013(03):782-789. |
| APA | 徐涛,李博,刘廷霞,薛乐堂,&陈涛.(2013).车载光电跟踪系统跟踪转台的初始标定.光学精密工程(03),782-789. |
| MLA | 徐涛,et al."车载光电跟踪系统跟踪转台的初始标定".光学精密工程 .03(2013):782-789. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 车载光电跟踪系统跟踪转台的初始标定.ca（971KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
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