Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 导引头稳定平台指向误差建模与参数标定 | |
| 赵明; 白杨; 刘慧; 朱明超; 宣明; 贾宏光 | |
| 2013-12-25 | |
| 发表期刊 | 红外与激光工程
 |
| 期号 | S2页码:374-379 |
| 摘要 | 为提高两轴双框架导引头稳定平台的视轴指向精度,提出了一种稳定平台误差建模与参数标定的方法。根据导引头稳定平台的光机结构特点,应用局部指数积(POE)公式建立了稳定平台的运动学模型与指向误差模型。并通过对机械结构的误差分析,将旋转轴偏差归结于框架的初始姿态误差,简化了指向误差模型。针对稳定平台误差参数标定问题,提出了一种基于最小二乘法的改进遗传算法。首先,将最小二乘法产生的次优解作为遗传算法的初始种群,并对一般遗传算法进行改进。然后,对优化的遗传算法进行数值仿真,得到满足要求的最优解。仿真结果表明:该算法具有收敛速度快、鲁棒性好等优点。 |
| 关键词 | 导引头稳定平台 指数积公式 指向误差 遗传算法 参数标定 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38931 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵明,白杨,刘慧,等. 导引头稳定平台指向误差建模与参数标定[J]. 红外与激光工程,2013(S2):374-379. |
| APA | 赵明,白杨,刘慧,朱明超,宣明,&贾宏光.(2013).导引头稳定平台指向误差建模与参数标定.红外与激光工程(S2),374-379. |
| MLA | 赵明,et al."导引头稳定平台指向误差建模与参数标定".红外与激光工程 .S2(2013):374-379. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 导引头稳定平台指向误差建模与参数标定.c（285KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
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