| 导引头稳定平台指向误差建模与参数标定 |
| 赵明; 白杨; 刘慧; 朱明超; 宣明; 贾宏光
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| 2013-12-25
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| 发表期刊 | 红外与激光工程
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| 期号 | S2页码:374-379 |
| 摘要 | 为提高两轴双框架导引头稳定平台的视轴指向精度,提出了一种稳定平台误差建模与参数标定的方法。根据导引头稳定平台的光机结构特点,应用局部指数积(POE)公式建立了稳定平台的运动学模型与指向误差模型。并通过对机械结构的误差分析,将旋转轴偏差归结于框架的初始姿态误差,简化了指向误差模型。针对稳定平台误差参数标定问题,提出了一种基于最小二乘法的改进遗传算法。首先,将最小二乘法产生的次优解作为遗传算法的初始种群,并对一般遗传算法进行改进。然后,对优化的遗传算法进行数值仿真,得到满足要求的最优解。仿真结果表明:该算法具有收敛速度快、鲁棒性好等优点。 |
| 关键词 | 导引头稳定平台
指数积公式
指向误差
遗传算法
参数标定
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| 收录类别 | CNKI
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| 语种 | 中文
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| 文献类型 | 期刊论文
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| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38931
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| 专题 | 中科院长春光机所知识产出
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
赵明,白杨,刘慧,等. 导引头稳定平台指向误差建模与参数标定[J]. 红外与激光工程,2013(S2):374-379.
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| APA |
赵明,白杨,刘慧,朱明超,宣明,&贾宏光.(2013).导引头稳定平台指向误差建模与参数标定.红外与激光工程(S2),374-379.
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| MLA |
赵明,et al."导引头稳定平台指向误差建模与参数标定".红外与激光工程 .S2(2013):374-379.
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文件名：
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导引头稳定平台指向误差建模与参数标定.caj
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格式：
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caj
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