Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 采用单目图像特征直线的飞机姿态估计 | |
| 王彬; 何昕; 魏仲慧 | |
| 2013-02-25 | |
| 发表期刊 | 计算机测量与控制
 |
| 期号 | 02页码:473-476 |
| 摘要 | 基于单目图像上的特征直线,提出了一种适合于飞机目标的姿态测量算法;引入基于异面直线和共面直线的解析方法直接计算姿态初值,并改进了传统正交迭代(OI)算法,得到了适用于姿态测量的直线特征正交迭代方法,将初值进行该迭代得到最终结果,该方法有效利用了直线特征提取精度高,稳定性好,抗遮挡能力强等优点;采用仿真实验中飞机距离在6km以内,姿态角的误差可达到1°以内;实验结果表明,方法适用于单目测量飞机姿态,测量结果精度较高,稳定性好。 |
| 关键词 | 直线特征 正交迭代算法 姿态 单目 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38927 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王彬,何昕,魏仲慧. 采用单目图像特征直线的飞机姿态估计[J]. 计算机测量与控制,2013(02):473-476. |
| APA | 王彬,何昕,&魏仲慧.(2013).采用单目图像特征直线的飞机姿态估计.计算机测量与控制(02),473-476. |
| MLA | 王彬,et al."采用单目图像特征直线的飞机姿态估计".计算机测量与控制 .02(2013):473-476. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 采用单目图像特征直线的飞机姿态估计.ca（482KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [王彬]的文章 |
| [何昕]的文章 |
| [魏仲慧]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [王彬]的文章 |
| [何昕]的文章 |
| [魏仲慧]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [王彬]的文章 |
| [何昕]的文章 |
| [魏仲慧]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论