Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于MEMOBUS协议的多轴电机控制系统设计 | |
姬琪 ; 王红园
| |
| 2013-10-15 | |
| 发表期刊 | 电子测量技术
 |
| 期号 | 10页码:1-4 |
| 摘要 | 随着现代工业系统的结构越来越复杂,功能也越来越繁多,往往简单的控制不能满足要求。尤其在复合轴系统中,需要多伺服电机联动控制才能实现功能需求。针对这种系统的要求,设计了基于MEMOBUS协议的多轴伺服电机控制系统。该系统采用多轴控制器+驱动器结构,由上位机控制,通过软件调整控制参数及控制策略,由MEMOBUS协议实现上位机与控制器的通信,最终实现多轴电机的控制。通过对该系统进行测试,各个轴的控制精度均在0.5%以内,满足实际使用要求。实验结果表明,该系统结构简单、性能稳定、控制精度高,适用于各种多轴联动伺服电机的控制,具有很好的可扩展性。 |
| 关键词 | 多轴电机 Memobus 伺服电机 闭环控制 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38875 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 姬琪,王红园. 基于MEMOBUS协议的多轴电机控制系统设计[J]. 电子测量技术,2013(10):1-4. |
| APA | 姬琪,&王红园.(2013).基于MEMOBUS协议的多轴电机控制系统设计.电子测量技术(10),1-4. |
| MLA | 姬琪,et al."基于MEMOBUS协议的多轴电机控制系统设计".电子测量技术 .10(2013):1-4. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于MEMOBUS协议的多轴电机控制系统（721KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
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